Образование
В 1942 г. направлен в Военно-морскую медицинскую академию, которую окончил в 1947 г. с отличием и золотой медалью.
С 1947 по 1972 г. сначала в Военно-морской медицинской академии,
затем в Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова прошел путь от адъюнкта до начальника кафедры терапии.
В 1963 г. защитил докторскую диссертацию.
Основные достижения
С 1967 года был начальником кафедры терапии усовершенствования врачей № 2 Военно-медицинской академии,
с 1972 года — главным терапевтом Министерства обороны СССР и одновременно заведующим кафедрой госпитальной терапии 1-го Московского медицинского института.
В 1977—1989 годах Комаров занимал должность начальника Центрального военно-медицинского управления Министерства обороны СССР.
На этой должности он часто бывал в командировках, в том числе в Афганистане, Чернобыле, зоне землетрясения в Армении 1988 года.
Одновременно занимался деятельностью в Министерстве здравоохранения СССР.
С 1988 года руководил этической комиссией,
с 2000 года — комитетом по этике клинических исследований лекарственных средств.
С 1990 года Комаров был вице-президентом Академии медицинских наук,
с 1995 года — советником президиума в ней же.
Автор и соавтор около 400 научных работ, в том числе 30 монографий, руководств и учебников.
Подготовил 85 докторов и кандидатов медицинских наук.
Основные работы:
Суточный ритм физиологических функций у здорового и больного человека (1966).
Секреторная деятельность пищеварительных желез у человека во время сна (1953).
Справочник терапевта (1979).
Внутренние болезни: учебник для студентов медицинских институтов (1981).
Хронобиология и хрономедицина (2000).
Диагностика и лечение внутренних болезней (1991—1992).
Краткое руководство по гастроэнтерологии (2001).
Дифференциальная диагностика и лечение внутренних болезней (в 4 томах, 2003).
Участие в общественных организациях
Действительный член ряда академий в том числе: Российской академии естественных наук,
Международной академии творчества, Международной академии наук, Академии наук Германии.
Почётный доктор Военно-медицинской академии имени С. М. Кирова, Грайфсвальдского университета, Военно-медицинской академии Польши, Высшего военно-медицинского института Болгарии.
Награды, премии
Был удостоен высокого звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и медали «Серп и Молот».
Был также награжден двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени,
Орденами Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР»
3-й степени, российским орденом «За заслуги перед Отечеством» 3-й степени, рядом медалей,
орденами и медалями иностранных государств, в том числе орденом Красного Знамени Республики Афганистан.
Академик АМН СССР (1978).
Заслуженный деятель науки Российской Федерации (2000).
Лауреат Государственной премии СССР (1980), премий имени М.П. Кончаловского (1979), С.П. Боткина (1985) и Н.И. Лепорского (1993).
Почётный гражданин города Смоленска.
Международным биографическим центром в Кембридже Комаров удостоен в 1993 году звания «Человек XX столетия» и награжден серебряной медалью.